Kokemäelle on perustettu kotiseutumuseo jo vuonna 1927. Esineistöä on alettu kerätä vielä aikaisemmin, joten Kokemäen museoissa on varsin edustava kokoelma vanhaa talonpoikaisesineistöä. Kokemäen maatalousmuseossa esitellään hienoimmat esinekokoelmat, kun taas 1960-luvulla perustettu ulkomuseo esittelee satakuntalaista rakennusperinnettä.

Kokemäen museoiden erikoisuutena voidaan mainita Pyhän Henrikin saarnahuone, jota hallinnoi Museovirasto.